A resposta é sim, existe. E há uma grande distinção entre eles.
O RH (Recursos Humanos, hoje chamado de Gestão Pessoal GRH) é o que se responsabiliza pela seleção, isto é, verificação se as pessoas estão aptas para um determinado cargo da empresa. Esta área é o que faz os testes pré-admissionais nos candidatos as vagas. Cuidam da parte de relações humanas entre os funcionários, ministram palestras, treinamentos, sobre motivação, Desenvolvimento de pessoas, Cargos e Salários. Fazem trabalhos voltados paras as relações sócio-afetivas dos colaboradores. Fazem trabalhos voltados para o lado psicológico e do bom relacionamento dos funcionários da empresa, elaboram estratégias de competitividade pessoal para que a empresa se destaque no mercado, entre outras ações.
Já o DP (departamento pessoal, hoje conhecida como Administração de Pessoal), é responsável pela parte burocrática (relativo a legislação Trabalhista e Previdenciária). É a área que elabora a folha de pagamento, faz registro das carteiras dos funcionários, calcula as guias do INSS e FGTS para pagamento, cuida da parte demissional, etc.
Um bom exemplo para se distinguir o RH do DP é o seguinte:
As empresas menores têm o costume de terceirizar estes dois departamentos. Normalmente o DP é feito por um escritório de Contabilidade, já o de RH é feito por Agências de Empregos e por Consultorias Especializadas. Já empresas maiores, têm tudo ali, dentro do mesmo ambiente.

Ótimo texto Mirian!
ResponderExcluirParabéns pela clareza ao escrevê-lo.